Степа Степановић родио се 11. марта 1856. године као треће од петоро деце Ивана и Радојке Степановић у насељу Kумодраж, недалеко од споменика подигнутог у част славном војсковођи који у ставу мирно гледа ка Церу, месту где је под његовом командом српска војска покорила аустроугарску.
Kућа у којој је рођен Степа Степановић има велико двориште и поред ње, налазе се и амбар и још једна помоћна просторија, као и један дограђени објекат.
Од три просторије, једна је очувана баш онако како је изгледала у доба док је Степа Степановић живео у њој.
На земљаном поду, постављено је комплетно огњиште са још неким предметима које је користила војводина породица, као и један ковчег, за који није сигурно да ли је заиста припадао војсковођи.
У друге две просторије налази се скромна музејска поставка, састављена од старих фотографија Степе Степановића, његове породице, неких важних докумената, али и успомена из живота славног војсковође – позивница за свадбу, слике његових ћерки, записи са фронта… на крају и његова умрлица.
Kада је уписао Артиљеријску школу септембра 1874. године Степа Степановић је напустио своју родну кућу. Шест година касније добио је службу у Kрагујевцу, где је упознао своју жену Јелену и никада се није вратио да живи у кући у Kумодражу.
Своје пензионерске дане провео је у Чачку где је и преминуо 27. априла 1929. године. У родном дому су наставили да живе његова мајка и брат Марко са породицом, а након Другог светског рата, кућа је опустела.
У периоду од 1984. до 1990. године, према пројектима Завода за заштиту споменика културе града Београда, изведени су обимни конзерваторско-рестаураторски радови на кући и два помоћна објекта, али никада није завршена предвиђена реконструкција целог поседа који није заживео као меморијални комплекс.
У нешто новијој историји, током 2013. године, у Заводу је израђен пројекат санације који је уз подршку града Београда реализован. Тако родна кућа Степе Степановића данас функционише као музеј и отворена је за све врсте посета. Kућа војводе Степе је обновљена 2014. године.
Родна кућа Степе Степановића је за посете отворена сваког дана у недељи, осим понедељка и уторка, а улаз у њу је бесплатан.