На углу Палмотићеве и Булевара деспота Стефана данас је постављен споменик деспоту Стефану.
Споменик ће свечано бити откривен у уторак у оквиру манифестације Дани Београда.
Израђен је према идејном решењу вајара Светомира Арсића Басаре, а на основу постојећег вајарског дела тог аутора изложеног у поставци Историјског музеја Србије. Висок је 4,1 метар и тежак две тоне, а изливен је у ливници „Јеремић“.
Висина споменика, који је изливен у бронзи, износи четири метра без постамента.
Деспот Стефан је приказан са типичним атрибутима средњовековног владара, као велики јунак и вешт ратник, али је истовремено наглашена духовна и интелектуална страна његове изузетне личности
У десној руци држи спуштен мач, који припада типу великог витешког мача са продуженом дршком, какав се користио у Србији крајем 14. века и био у употреби у 15. веку, а у левој руци држи књигу.
Београд је под влашћу деспота Стефана 1404. године први пут у историји постао престоница Србије.